本記事では、TAKANAWA GATEWAY CITYの無料自動運転バスの乗車方法について、アプリのインストールから予約方法、当日の乗り方までを初めてでも迷わず乗車できるようにまとめています。2026年3月28日の運行初日に実際に乗車して確認した情報をもとに、混雑状況や予約の取りやすさなども紹介します。
無料の自動運転バスの乗車方法
無料の自動運転バスの乗車には専用アプリからの事前予約が必要(空きがある場合は予約不要)なので、まずは、「TAKANAWA GATEWAY CITYアプリ」のインストールをしましょう。KDDIとJR東日本が共同開発した自動運転バスなので、JRE IDに対応しており、すでにJRE IDを持っている場合は新規登録の手間なくスムーズに利用できます。
初回起動時には簡単なアンケートが表示されます。スキップも可能ですが、所要時間は短いため回答しておいて問題ないでしょう。
予約について
アプリのトップページの1番下までスクロールしたところに自動運転バスのアイコンがあって、タップすると自動運転バスの予約ページに飛びました。「TAKANAWA GATEWAY CITYを5分ほどで周回するルート」と「竹芝方面ルート」の2つから選べます。
アプリの予約画面では、以下の項目を順番に入力します。
- 利用日時
- 乗車場所
- 降車場所
- 人数
すべて入力したら、「予約確定」をタップして完了といきたいところですが、「満車!?」。再度入力し直しです。これは不便な仕様ですね。空いてる時間はないのか、何度も入力し直してやっと空いてる時間が見つかりました。初日に乗った乗車体験はこちら。
乗車場所
交通広場の3番のりばです。

交通広場は1階にあります。高輪ゲートウェイ駅の改札を出ると2階に出るため、エスカレーターまたはエレベーターで1階へ移動してください。バスは交通広場3番のりばに停車します。竹芝方面のバスは、ウォーターズ竹芝のメズム東京、オートグラフコレクション前にも止まります。
乗車について
乗車の際にもアプリが必要です。アプリからQRコードを表示させて、タブレットの画面で読み取らせてから乗車します。手間取っている人もいましたしたね。

バス停と時刻表です。
降車について
特に何もすることなく、そのまま降りてください。料金も要りません。
注意点
交通広場の同じ場所で、自動運転とは違った有人の「JR竹芝水素シャトルバス」や、別ルートのバスも発着しています。別ルートのバスは車体デザインが似ているため、乗車前に「自動運転バス」であることを必ず確認しましょう。

上の画像が水素シャトルバスです。
無料自動運転バスは下の画像です。

自動運転実証実験中と書かれていますね。

乗車体験も書いています。
